具有弹性体衬套的销接头

摘要

一种弹性体衬套（42、242）可以结合到机器（10）的销接头组件（24、224）内。弹性体衬套（42、242）可被构造成允许至少三个相对转动运动自由度，包括滚动、俯仰和偏航。弹性体衬套（42、242）可围绕其纵向轴线（LA）相对于销（40、240）转动。弹性体衬套（42、242）能够适应脱离平面运动。弹性体衬套（42、242）可包括多个交替的弹性体层（191、192、193、391、392、393）和金属层片（197、198、397、398）。

主权项

一种销接头组件（24、224），包括：弹性体衬套（42、242），弹性体衬套（42、242）限定沿着纵向轴线（LA）延伸经过其中的轴向通道（151、351）；以及销（40、240），销（40、240）布置在弹性体衬套（42、242）的轴向通道（151、351）内，并沿着纵向轴线（LA）延伸，以及其中弹性体衬套（42、242）包括：内圈（160、360），其沿着纵向轴线（LA）延伸，内圈（160、360）能够围绕纵向轴线（LA）相对于销（40、240）转动运动；外圈（158、358），其与内圈（160、360）同轴布置；至少一个弹性体层（191、192、193、391、392、393），其布置在外圈（158、358）和内圈（160、360）之间；以及其中外圈（158、358）能够围绕大致垂直于纵向轴线（LA）的至少一个轴线（TA、VA）相对于内圈（160、360）枢转运动。