混合动力驱动式的液压作业机械

摘要

提供一种混合动力驱动式的液压作业机械，具有与发动机（7）和液压泵（6）连结的辅助电动机（10），当液压泵（6）的载荷大于发动机（7）的额定动力而辅助电动机（10）补充转矩时，能够将发动机的转矩保持为期望值。具有：将特定转速设定为发动机的目标转速的目标发动机转速运算机构（11a）；基于发动机的目标转速来控制发动机转速的发动机控制机构（21a）；和计算发动机载荷的发动机载荷运算机构（11b），还具有在发动机载荷为规定值以上时运算目标发动机转速与发动机的转速之间的差分转速并根据该差分转速对辅助电动机进行动力运行控制的电动机动力运行运算机构（11c）、和根据差分转速进行使液压泵的吸收转矩减少的控制的液压泵吸收转矩运算机构（11d）中的至少任一方。

主权项

一种混合动力驱动式的液压作业机械，具有：发动机（7）、通过所述发动机（7）而被旋转驱动的容量可变型的液压泵（6）、与所述发动机（7）和所述液压泵（6）连结的辅助电动机（10）、通过从所述液压泵（6）喷出的液压油而被驱动的多个执行机构（3a～3f）、以及具有操作部件且输出与该操作部件的操作相应的操作信号来使所述多个执行机构动作的多个操作装置（4a、4b），其特征在于，具有：转速检测机构（23），其检测所述发动机（7）的转速；存储装置（11e），其存储有预先设定的所述发动机（7）的发动机设定转速；目标发动机转速运算机构（11a），其将存储于所述存储装置（11e）中的所述发动机设定转速设定为所述发动机（7）的目标转速；发动机控制机构（21a），其基于所述发动机（7）的目标转速而控制所述发动机（7）的转速；以及发动机载荷运算机构（11b），其基于来自所述发动机控制机构（21a）的发动机转矩信号而计算出发动机载荷，所述混合动力驱动式的液压作业机械具有电动机动力运行运算机构（11c）和液压泵吸收转矩运算机构（11d）中的至少任一方，其中，所述电动机动力运行运算机构（11c）在所述发动机载荷为规定值以上时，对所述目标发动机转速与所述发动机的转速之间的差分转速进行运算，并根据该差分转速对所述辅助电动机（10）进行动力运行控制；所述液压泵吸收转矩运算机构（11d）根据所述差分转速，进行使所述液压泵（6）的吸收转矩减少的控制。