| 主权项 |
1.一种适用于并网逆变器的低电压穿越控制方法，其特征在于，包括以下步骤： （1）、采集电网的电压、电流信号和直流侧电压信号；通过并网逆变器中控制器的高精度外部AD采样芯片采集并网逆变器的电压和电流信号，并将采集的电网电压、电流信号和直流侧电压信号传输到数字信号处理器DSP中； （2）、数字信号处理器DSP将接收到的电压、电流信号用于控制算法运算； （2.1）、电网三相电压v<sub>a</sub>、v<sub>b</sub>和v<sub>c</sub>通过双同步坐标系解耦锁相环(DDSRF-PLL)模块进行clark-park变换并进行正负序分解运算，得到电网电压基波正序分量的瞬时值<img file="FDA0000477981440000011.GIF" wi="362" he="79" />再经过低通滤波器(LPF)滤除谐波分量的影响，得到电网电压基波正序分量的平均值<img file="FDA0000477981440000012.GIF" wi="368" he="75" />同时通过clark-park变换，将电网电流i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>和i<sub>c</sub>从abc静止坐标系变换到dq旋转坐标系下进行运算，得到电网电流的反馈值<img file="FDA0000477981440000013.GIF" wi="188" he="77" />（2.2）、将电网电压基波正序分量的瞬时值<img file="FDA0000477981440000014.GIF" wi="132" he="78" />送入到跌落状态判断器，判断电网电压是否进入跌落状态，再将其输出跌落深度系数σ反馈给电流给定计算器和前馈权重计算模块；设电网电压处于理想状态时的相电压峰值为常数A，电网电压经过正负序分解运算后得到的电网电压基波正序分量<img file="FDA0000477981440000015.GIF" wi="130" he="78" />也为常数A，因此可由<img file="FDA0000477981440000016.GIF" wi="139" he="78" />的跌落幅值来判断电网电压的跌落深度，跌落深度系数σ的值为：<img file="FDA0000477981440000017.GIF" wi="628" he="134" />根据国家电网标准GBT12325-2008《电能质量供电电压偏差》规定，220V单相供电电压偏差为标称电压的-10%～+7%，因此，当跌落深度系数σ小于等于0.1，则电网电压为正常状态；当跌落深度系数σ大于0.1，则判断电网电压进入电压跌落状态； （2.3）、计算当前拍的电流控制模块的电流正序目标值<img file="FDA0000477981440000018.GIF" wi="82" he="73" />和<img file="FDA0000477981440000019.GIF" wi="103" he="79" />当电网电压为正常状态时，即σ≤0.1，将逆变器的功率指令信号为P<sup>*</sup>和Q<sup>*</sup>，以及电网电压基波正序分量的平均值<img file="FDA00004779814400000110.GIF" wi="320" he="81" />输入到电流给定计算器，分别 计算出当前拍的电流控制模块的电流正序目标值<img file="FDA0000477981440000021.GIF" wi="80" he="79" />和<img file="FDA0000477981440000022.GIF" wi="109" he="79" />计算公式为：<img file="FDA0000477981440000023.GIF" wi="788" he="321" />将上一拍计算出的值赋给当前拍，当前拍的值作为电流控制模块的输入值，计算公式为：<img file="FDA0000477981440000024.GIF" wi="699" he="169" />当判断电网电压进入电压跌落状态时，即σ＞0.1时，电流给定计算器模块则停止赋值，同时电流控制模块的输入值保持电网电压正常时刻的值，即： <img file="FDA0000477981440000025.GIF" wi="903" he="170" />（2.4）、将得到的电网电流的反馈值<img file="FDA0000477981440000026.GIF" wi="146" he="75" />和当前拍的电流控制模块的电流正序目标值<img file="FDA0000477981440000027.GIF" wi="72" he="77" />和<img file="FDA0000477981440000028.GIF" wi="76" he="80" />同时输入到电流控制模块，目标值减去反馈值得到的差值经PI控制器和解耦控制后，得到指令电压<img file="FDA0000477981440000029.GIF" wi="66" he="74" />和<img file="FDA00004779814400000210.GIF" wi="95" he="80" />（2.5）、将步骤（2.1）中获取到<img file="FDA00004779814400000211.GIF" wi="330" he="78" />和<img file="FDA00004779814400000212.GIF" wi="340" he="81" />同时输入到前馈权重计算模块，得到前馈项<img file="FDA00004779814400000213.GIF" wi="56" he="70" />和<img file="FDA00004779814400000214.GIF" wi="86" he="78" />根据跌落深度系数σ，由前馈权重计算模块计算出前馈项<img file="FDA00004779814400000215.GIF" wi="56" he="74" />和<img file="FDA00004779814400000216.GIF" wi="58" he="79" />的值；当电网电压正常时，即σ≤0.1时，前馈项<img file="FDA00004779814400000217.GIF" wi="546" he="80" />当电网电压进入电压跌落状态时，即σ＞0.1时，前馈项<img file="FDA00004779814400000218.GIF" wi="54" he="74" />和<img file="FDA00004779814400000219.GIF" wi="50" he="78" />的值由权重系数α<sub>1</sub>和α<sub>2</sub>分配<img file="FDA00004779814400000220.GIF" wi="319" he="80" />与<img file="FDA00004779814400000221.GIF" wi="336" he="80" />的比例决定，计算公式如下：α<sub>1</sub>+α<sub>2</sub>＝1 α<sub>1</sub>、α<sub>2</sub>∈[0,1] <img file="FDA00004779814400000222.GIF" wi="539" he="157" /><img file="FDA00004779814400000223.GIF" wi="525" he="157" />其中σ∈[0,1]； 前馈权重计算模块的计算公式： <img file="FDA00004779814400000224.GIF" wi="585" he="172" />（2.6）、将步骤（2.4）获取的指令电压<img file="FDA0000477981440000031.GIF" wi="68" he="72" />和<img file="FDA0000477981440000032.GIF" wi="69" he="79" />和步骤（2.5）获取的前馈项<img file="FDA0000477981440000033.GIF" wi="55" he="73" />和<img file="FDA0000477981440000034.GIF" wi="54" he="79" />分别相加后，并与直流稳压电容侧电压V<sub>dc</sub>共同送入到SVPWM空间矢量PWM调制模块，产生6路脉宽调制PWM信号来控制功率开关管的开通与关断。 |
