虾加工系统和方法

摘要

使用视觉系统加工虾的方法和系统。视觉系统捕捉虾的样本的图像。处理器生成样本中虾的数字图像。对从剥皮器中退出的虾成像以确定每一虾中体节的数目。由完整体节的数目对虾分类，依据分类结果计算质量、产量和吞吐量。处理器可以基于分类结果控制剥皮器的操作设定。在包括除了剥皮器以外的其它虾加工设备的更大系统中，沿着加工路径的其它点也可由相机成像或由其它传感器感测以确定加工质量并对该设备做出自动操作调整。

主权项

一种用于加工剥皮虾的方法，包括：将去头、剥皮的虾分布在支撑表面上；生成所述支撑表面上的所述虾的数字图像；依据所述数字图像，确定每一个所述虾中存在的体节的数目；根据每一个所述虾中存在的体节的数目，将每一个所述虾分类至多个等级中的一个等级。