多线切割机自动控制系统及方法

摘要

本发明涉及机床控制系统及方法，尤其涉及多线切割机自动控制系统及方法。包括牵引伺服、放线变频器、收线变频器、放线侧摆杆伺服、收线侧摆杆伺服、张力传感器、排线伺服、排线伺服传感器、PLC控制器、触摸屏操作界面。本发明提供的多线切割机自动控制系统及方法可对摆杆式的多线切割机进行张力控制，分别通过摆杆和收线、放线速度两个方面控制张力，保证张力控制的稳定性。

主权项

多线切割机自动控制系统，其特征在于：包括以下部分，（1）牵引伺服，控制牵引切割丝按预先设定的线速度运行到工作台的工位；（2）放线变频器：控制放卷电机，使工字轮上的切割丝放入运行到工作台；（3）收线变频器：控制收卷电机，收卷切割丝；（4）放线侧摆杆伺服：为放线摆杆轴提供所需力矩，控制切割丝张力，并且读取码盘位置转化为放线变频器的PID反馈源；（5）收线侧摆杆伺服：为收线摆杆轴提供所需力矩，控制切割丝张力，并且读取码盘位置转化为收线线变频器的PID反馈源；（6）张力传感器，安装在导线轮上，采集放线和收线的张力信息；（7）排线伺服：安装在排线装置上，将切割丝整齐均匀排列在工字轮上；（8）排线伺服传感器：安装在排线装置输出端，采集排线点动信息；（9）PLC控制器，包括以下部分：传动系数控制程序：通过收线侧摆杆和放线侧摆杆不同位置，转换成模拟量输入，设定张力与收线侧摆杆伺服和放线侧摆杆伺服输出力矩的算法，根据放线的张力和收线的张力，进行张力与收线侧摆杆伺服、放线侧摆杆伺服输出力矩转换运算，调整所述放线侧摆杆伺服摆动幅度与牵引伺服的速度系数和收线侧摆杆伺服对牵引伺服的速度系数；设定线速度与牵引伺服、收线变频器、放线变频器的频率的系数；动作控制程序：根据计算出的各个系数调整收线侧摆杆伺服、放线侧摆杆伺服、牵引伺服、收线变频器、放线变频器的动作幅度；排线控制程序：根据排线传感器收集的信息进行判断，当需要调整排线，并且排线点距离较远，内含的虚拟主机程序模拟提供加减速程序，加减速时间可以通过触摸屏设定；故障判断与保护：各个变频器、伺服的故障保护，断丝保护、排线保护；逻辑控制程序：启设备停控制和一些外围设备的启停控制；（10）触摸屏操作界面，通过该界面设定参数和人机对话。