| 发明名称 | 一种变径管道机器人移动装置 | ||
| 摘要 | 一种变径管道机器人移动装置，每组履带足（1）包括履带足上下的箱体（17），箱体（17）内置电机（6）、电机（6）的前段连接谐波减速器（7），谐波减速器（7）的输出轴连接锥齿轮（8），锥齿轮（9）与传动轴（26）连接，圆柱齿轮（10）与传动轴（26）连接，电机（6）的输出轴与传动轴（26）垂直，锥齿轮（8）与锥齿轮（9）啮合，圆柱齿轮（10）和圆柱齿轮（11）啮合，圆柱齿轮（11）与安装在箱体后端的驱动轴（12）连接，箱体的两侧驱动轮（13）在箱体（17）外与驱动轴（12）连接，从动轴（15）安装在箱体（17）前端，驱动轴（12）带动两侧驱动轮（13），两侧驱动轮（13）与两侧履带（14）啮合，带动从动轴（15）和两侧导向轮（16）。 | ||
| 申请公布号 | CN103883841A | 申请公布日期 | 2014.06.25 |
| 申请号 | CN201410151147.0 | 申请日期 | 2014.04.16 |
| 申请人 | 兰州理工大学 | 发明人 | 张淑珍;杨萍;郑海霞;李春玲;郑玉巧;彭斌 |
| 分类号 | F16L55/26(2006.01)I;F16L55/30(2006.01)I;F16L101/12(2006.01)N;F16L101/30(2006.01)N | 主分类号 | F16L55/26(2006.01)I |
| 代理机构 | 兰州振华专利代理有限责任公司 62102 | 代理人 | 董斌 |
| 主权项 | 一种变径管道机器人移动装置，包括有三组沿圆周均布履带足（1），其特征在于所述的每组履带足（1）包括履带足上下的箱体（17），所述的箱体（17）内置驱动用的电机（6），电机（6）的前段连接第一谐波减速器（7），第一谐波减速器（7）的输出轴连接第一锥齿轮（8），第二锥齿轮（9）与传动轴（26）连接，第一圆柱齿轮（10）与传动轴（26）连接，电机（6）的输出轴与传动轴（26）垂直，第一锥齿轮（8）与第二锥齿轮（9）啮合，第一圆柱齿轮（10）和第二圆柱齿轮（11）啮合，第二圆柱齿轮（11）与安装在箱体后端的驱动轴（12）连接，箱体的两侧驱动轮（13）在箱体（17）外与驱动轴（12）连接，从动轴（15）安装在箱体（17）前端，驱动轴（12）带动两侧驱动轮（13），两侧驱动轮（13）与两侧履带（14）啮合，带动从动轴（15）和两侧导向轮（16），使所述的履带足（1）移动；所述的变径管道机器人移动装置还包括有铰接在履带足（1）上的变径机构（2），变径机构（2）由曲柄滑块机构（3）的曲柄（4）铰接平行四边形机构（5）组成。 | ||
| 地址 | 730050 甘肃省兰州市兰工坪287号 | ||