一种基于极限学机的开关磁阻电机磁链在线建模方法

摘要

本发明公开一种开关磁阻电机的极限学机磁链在线建模方法，属于开关磁阻电机智能控制的技术领域。本发明基于开关磁阻电机的静态数据集，采用极限学机，建立开关磁阻电机的磁链离线模型，在此基础上，根据误差实时调节，建立开关磁阻电机的磁链在线模型，磁链在线模型具有实时在线提高磁链模型准确度的功能，能够更加准确的描述开关磁阻电机动态性能，适应开关磁阻电机的不同工作环境。

主权项

1.一种基于极限学习机的开关磁阻电机磁链在线建模方法，其特征在于包括如下步骤：1)使用以DSP为核心的开关磁阻电机磁链特性检测系统采集开关磁阻电机(3)的静态数据，得到静态数据集，利用极限学习机的学习训练方法离线建立开关磁阻电机(3)的磁链模型；2)开关磁阻电机(3)高速运转时，采集开关磁阻电机(3)的实时磁链数据ψ_k0，与已经建立好的开关磁阻电机(3)的磁链模型所预测的磁链数据ψ_k1进行对比，依据公式计算得到磁链模型实时的预测相对误差绝对值δ_k；3)设定磁链模型实时的预测相对误差绝对值δ_k的上限值ε，ε在1%～5%的范围内取一个固定值；4)将磁链模型实时的预测相对误差绝对值δ_k与设定的上限值ε比对，当δ_k＞ε时，将该时刻的磁链数据加入静态数据集中，重新建立磁链模型；重复不断此操作，直到δ_k≤ε，停止磁链的在线重新建模，并以此时重新建立好的开关磁阻电机磁链模型作为该工作环境下的磁链模型。