一种复杂背景下的煤流视频检测方法

摘要

本发明提供了一种复杂背景下的煤流视频检测方法，能够从获取的视频图像中实时检测出运输带上的煤炭粒度及煤量大小，首先在图像中设置一个粒度检测区和煤量检测区分别用于检测煤炭粒度和煤量大小；其次通过检测粒度检测区图像在水平方向的边缘强度，将煤炭粒度划分为块煤或粉煤；最后对煤量检测区的图像用三帧差法得到运输带上的煤炭区域，再计算出包围煤炭区域的最小凸多边形，根据凸多边形面积占煤量检测区面积的比例得到运输带上的煤量大小。本发明提出的方法，受粉尘、光线等环境因素的影响小，可对煤矿井上井下各种环境的生产运输过程进行实时、精确的检测。

主权项

一种复杂背景下的煤流视频检测方法，其特征在于，首先从运输带正上方获取运输实时视频图像，在获取的视频图像中设置一个用于检测煤炭粒度的粒度检测区和用于检测煤量大小的煤量检测区；然后通过检测粒度检测区图像水平方向的边缘强度，将煤炭识别为块煤或粉煤；最后对煤量检测区的图像用三帧差法进行处理，通过图像增强后，得到运输带上的煤炭区域，再计算出一个包围煤炭区域的最小凸多边形，根据凸多边形的面积占煤量检测区面积的比例得到运输带上的煤量大小。