电子部件安装装置

摘要

本发明提供一种电子部件安装装置，其适当地抓持电子部件。电子部件安装装置具有：电子部件供给装置，其将引线型电子部件向保持位置供给；搭载头主体，其具有抓持吸嘴、吸嘴驱动部及搭载头支撑体，该抓持吸嘴由空气压力驱动，用于保持从电子部件供给装置供给的电子部件的电子部件主体，该吸嘴驱动部安装抓持吸嘴并进行上下驱动及旋转驱动，并供给空气压力，该搭载头支撑体支撑抓持吸嘴及吸嘴驱动部；控制部，其控制搭载头主体的动作，控制部在抓持电子部件之前切换空气压力的设定值，每次利用压力检测装置对抓持吸嘴的抓持力进行检测，并求出空气压力和抓持力之间的相关关系，基于该相关关系而设定空气压力，以得到适于抓持电子部件的抓持力。

主权项

一种电子部件安装装置，其利用在水平面上移动的搭载头将位于保持位置的电子部件向基板的搭载位置移送并安装，其特征在于，具有：电子部件供给装置，其将具有电子部件主体以及与所述主体连结的引线的引线型电子部件向所述保持位置供给；搭载头主体，其具有抓持吸嘴、吸嘴驱动部以及搭载头支撑体，该抓持吸嘴由空气压力驱动，用于对从所述电子部件供给装置供给的电子部件的电子部件主体进行保持，该吸嘴驱动部安装所述抓持吸嘴并进行上下驱动以及旋转驱动，并且供给空气压力，该搭载头支撑体对所述抓持吸嘴以及所述吸嘴驱动部进行支撑；以及控制部，其对所述搭载头主体的动作进行控制，所述控制部在抓持电子部件之前，对空气压力的设定值进行切换，每次利用压力检测装置对所述抓持吸嘴的抓持力进行检测，并求出空气压力和抓持力之间的相关关系，基于该相关关系而设定空气压力，以得到适于抓持电子部件的抓持力。