遥控便携式网球拾球机

摘要

一种遥控便携式网球拾球机，主要由车体机构、拾球机构、遥控动力传动机构和折叠机构组成。整个网球拾球机是左右对称结构：本网球拾球机采用遥控装置操纵拾球机的行走和拾球动作，行走和拾球动作分别由遥控装置远程操纵，采用机械传送带将网球带起输送到拾球机的储存室内，本网球拾球机不仅能实现机械拾球的远程遥控操作，还能折叠方便携带。本发明的有益效果是：无需任何人工干预即可实现手动和机动转换操作方式，采用遥控方法控制拾球机自动拾球，并将运动和动力的机械传动方式和机构巧妙的应用，实现手动和机动的拾球工作的机械化和自动化，由远程控制取代人工的不断低头弯腰集球、拾球，收球的复合动作，又提高拾球的工作效率；采用折叠机构能方便携带本拾球机。

主权项

一种遥控便携式网球拾球机，主要由车体机构、拾球机构、遥控动力传动机构和折叠机构组成，其特征是：整个网球拾球机是左右对称结构：形状对称，零件对称，连接关系对称；车体机构中：车箱体是前面和上面敞开的空腔六面体，呈“簸箕”状，在车箱体的两侧面板前部和后部各固定安装有前轮轴和后轮轴，在前轮轴两端上各对称安装有三个前轮轴承，其中外侧的两个前轮轴承上固定安装有前轮，在后轮轴两端上各对称安装有两个后轮轴承，后轮轴承上固定安装有后轮；在车箱体两侧面板之间设有车箱体轴座，车箱体轴座是一水平圆柱凸台，凸台的中间是断开的，凸台分为左右两段同轴的圆柱凸台，在两段圆柱凸台内设有同轴的圆柱孔；拾球机构中：拾球架是拾球机构的主体支撑框架，拾球架是U形三面结构，两侧面形状全等而对称平行，另一面即为两侧面的连接面，设为底面，底面板的底面上设有拾球架轴座，拾球架轴座是一水平圆柱凸台，凸台的两端是断开的，圆柱凸台内设有同轴的圆柱孔，圆柱凸台和圆柱孔与车箱体上的圆柱凸台和圆柱孔是同轴而且直径对应相等，圆柱孔内安装有拾球架转轴，拾球架能绕拾球架转轴转动；拾球架的工作角度定位是拾球架两侧面板靠在前轮轴上；两侧面板的下端固定连接下滚筒轴，两侧面板的上端固定连接上滚筒轴，在拾球架两侧面板内侧的上滚筒轴上左右对称安装有一个滚筒轴承，下滚筒轴右边安装有两个滚筒轴承，左边安装有一个滚筒轴承，每个滚筒轴承上均安装有一个滚筒带轮，上滚筒轴的两滚筒带轮之间设有上滚筒，下滚筒轴的左右两个滚筒带轮之间设有下滚筒，上滚筒与其两侧的滚筒带轮由滚筒连接销固定连接，下滚筒与其右边的两个滚筒带轮由滚筒长销连接成一体，下滚筒与其左边的滚筒带轮由滚筒连接销连接成一体，上滚筒轴左侧的滚筒带轮与下滚筒轴左侧的滚筒带轮由滚筒皮带连接，形成皮带传动，下滚筒轴右侧的滚筒带轮与下滚筒轴右侧的滚筒带轮由滚筒皮带连接，形成皮带传动；下滚筒与上滚筒由拾球皮带连接，形成皮带传动；拾球架的底面板下端由5个压板螺钉固定连接弹性压板，弹性压板具有弹性，弹性压板与拾球皮带的下端形成网球入口；拾球架的底面板与拾球皮带之间的空腔形成网球通道，网球通道内的拾球架底面板上粘贴有贴面，贴面具有弹性；网球通道上顶处留有开口，设为网球出口，设拾球皮带的最低点距离地面的高度略小于网球的直径大小；遥控动力机构中：车箱体内设有电控箱，电控箱内包括电源、遥控信号接收装置，电机电路控制装置等电子电器设备，其作用是步行电机和拾球电机的动力源，能接收、处理遥控信号并发送电机工作信号、控制电机工作；电控箱内左右对称布置两个步行电机，步行电机固定安装在车箱体的侧面板上，步行电机轴伸出车箱体外，步行电机轴上由小带轮连接销固定安装有小带轮，在前轮轴上内侧的前轮轴承上设有大带轮，大带轮和前轮由两个大带轮连接销固定连接成一体；小带轮与大带轮由动力皮带连接形成皮带传动；在拾球架内设有一个拾球电机，拾球电机固定安装在电机架上，电机架固定安装在拾球架右侧面板上，在拾球电机轴上由连接定位销固定安装有拾球动力带轮，拾球动力带轮与下滚筒轴上右边第二个滚筒带轮由拾球电机皮带连接形成皮带传动；折叠机构中：拾球架在底板下面设有支撑杆座，支撑杆座与拾球架是一体，支撑杆座是两个同轴的半圆柱凸台，半圆柱凸台设有圆柱孔，圆柱孔内安装有支撑杆轴，支撑杆轴上安装有支撑杆，支撑杆能绕支撑杆轴旋转，在车箱体的电控箱顶面上设有一个卡槽，支撑杆的下端卡在卡槽内，实现拾球架的工作定位；在车箱体两侧面板的前部各固定连接有圈球杆座，圈球杆座前端设有竖直的光孔，光孔内设有锁紧螺钉，由锁紧螺钉连接有圈球杆，圈球杆两端设有竖直的螺纹孔，锁紧螺钉穿过圈球杆座的光孔旋入到圈球杆的螺纹孔，实现锁死圈球杆座与圈球杆的旋转位置；同理，圈球杆的另一端由锁紧螺钉连接有延长杆，延长杆一端设有竖直的光孔，锁紧螺钉穿过延长杆的光孔旋入到圈球杆的螺纹孔，实现锁死圈球杆与延长杆的旋转位置，延长杆的另一端连接有粘扣带，粘扣带是具有粘合性的柔性材料；锁紧螺钉没有拧紧时，圈球杆和延长杆均可绕锁紧螺钉旋转；由左右两侧的圈球杆座、圈球杆、延长杆和锁紧螺钉连接构成一个外大内小的扇形圈球区域；在车箱体和拾球架的两侧面板上安装有柔性的纱网，纱网具有柔性和弹性并能折叠。