一种滑枕悬伸变形补偿装置及方法

摘要

本发明属于大型数控机床或大型搅拌摩擦焊设备的误差补偿技术领域，具体地说是一种滑枕悬伸变形补偿装置及方法，包括滑鞍、滑枕、立柱、力传感器以及质心调节机构，其中立柱上沿竖直方向开设有矩形通孔I，滑鞍设置于立柱的矩形通孔I内、并与立柱的前端和矩形通孔I的内壁沿竖直方向滑动连接，滑鞍上沿长度方向设有矩形通孔II，滑枕插设于滑鞍的矩形通孔II内、并与滑鞍沿水平方向滑动连接，滑鞍在立柱的矩形通孔I内竖直方向运动，滑枕在滑鞍的矩形通孔II内伸出或缩回；滑鞍的一侧或两侧设有质心调节机构，滑鞍与立柱的前端滑动连接处设有力传感器。本发明补偿弯矩大，补偿效果好，且精度高，响应速度快，动态性能好。

主权项

一种滑枕悬伸变形补偿装置，其特征在于：包括滑鞍(1)、滑枕(3)、立柱(5)、力传感器(6)以及质心调节机构，其中立柱(5)上沿竖直方向开设有矩形通孔I，所述滑鞍(1)设置于立柱(5)的矩形通孔I内、并与立柱(5)的前端和矩形通孔I的内壁沿竖直方向滑动连接，所述滑鞍(1)上沿长度方向设有矩形通孔II，所述滑枕(3)插设于滑鞍(1)的矩形通孔II内、并与滑鞍(1)沿水平方向滑动连接，所述滑鞍(1)在立柱(5)的矩形通孔I内竖直方向运动，所述滑枕(3)在滑鞍(1)的矩形通孔II内伸出或缩回；所述滑鞍(1)的一侧或两侧设有质心调节机构，滑鞍(1)与立柱(5)的前端滑动连接处设有力传感器(6)，通过所述质心调节机构对滑枕(3)悬伸后的变形进行补偿。