镶嵌铁片自动上料装置及其控制方法

摘要

本发明公开一种镶嵌铁片自动上料装置及其控制方法，其中上料装置包括用于放置铁片的铁片架、用于间歇支撑全部铁片的顶出组件、用于间歇夹紧除最底下一块以外铁片的抱紧组件和用于间歇托起最底下一块铁片的托起组件，铁片架靠近地面一侧间隔并竖直设置顶出组件，铁片架靠近地面一侧水平设置托起组件和选择性支撑铁片的支撑板，托起组件远离地面一侧并位于铁片架两侧水平设置有抱紧组件，铁片架与顶出组件之间设置有可水平移动的平移组件，平移组件远离地面一侧设置有选择性抓取铁片的机械手。提供一种镶嵌铁片自动上料装置，取代人工上料，实现铁片自动输送至注塑机模具内，提高生产效率和可靠性，且有效保护操作者安全。

主权项

一种镶嵌铁片自动上料装置，其特征在于，包括用于放置铁片的铁片架、用于间歇支撑全部铁片的顶出组件、用于间歇夹紧除最底下一块以外铁片的抱紧组件和用于间歇托起最底下一块铁片的托起组件，所述铁片架靠近地面一侧间隔并竖直设置所述顶出组件，所述铁片架靠近地面一侧水平设置所述托起组件和选择性支撑铁片的支撑板，所述托起组件远离地面一侧并位于所述铁片架两侧水平设置有所述抱紧组件，所述铁片架与所述顶出组件之间设置有可水平移动的平移组件，所述平移组件远离地面一侧设置有选择性抓取铁片的机械手。