机器人管理系统、机器人管理终端和机器人管理方法

摘要

本发明的目的在于：向机器人的管理者通知是否需要重新制作地图数据。机器人管理系统(1)具有：机器人(2)，其一边通过激光测量检测障碍物一边在路径上行进；机器人管理终端(3)，其存储地图数据(321)，向机器人(2)指示行进路径，该机器人管理系统的特征在于：正在路径上行进的机器人(2)向机器人管理终端(3)发送激光测量结果的传感器数据(324)，机器人管理终端(3)根据从机器人(2)发送的传感器数据(324)，沿着机器人(2)的行进路径，预测机器人(2)移动的将来的位置处的模拟传感器数据(325)，在模拟传感器数据(325)与地图数据(321)的不一致部分的比例大于预先设定的阈值的情况下，向用户通知再生成地图数据(321)。

主权项

一种机器人管理系统，包括：机器人，其一边通过测距传感器检测障碍物一边在路径上行进；机器人管理终端，其将地图数据存储在存储部中，向上述机器人指示行进路径，该机器人管理系统的特征在于：正在路径上行进的上述机器人向机器人管理终端发送上述测距传感器的测量结果，上述机器人管理终端根据从上述机器人发送的测量结果预测上述机器人移动的将来的位置处的测量结果，使得能够与上述地图数据进行对比，在上述预测的测量结果与上述地图数据的不一致部分的比例大于预先设定的阈值的情况下，向用户通知再生成上述地图数据；其中，上述机器人管理终端根据从上述机器人发送的测量结果，生成地图重新制作判断用地图数据，在该地图重新制作判断用地图数据中，预测上述机器人移动的将来的位置处的测量结果；并且上述地图数据和上述地图重新制作判断用地图数据被分为多个网格，上述机器人管理终端通过将依照推测位置姿势数据进行坐标变换为上述地图数据的坐标系的传感器数据合并到从上述地图数据复制的地图数据上，生成上述地图重新制作判断用地图数据，其中上述机器人根据经由环境测量取得的传感器数据和上述地图数据的对照，通过推测上述机器人的位置姿势生成上述位置姿势数据。