超声波手术装置、具备上述超声波手术装置的超声波手术系统以及气蚀利用方法

摘要

超声波手术装置(21)具备：超声波振子(Ib)；超声波驱动装置(5)，其根据驱动信号来驱动超声波振子(Ib)；探头(2a)，其具有设置有超声波振子(Ib)的基端部和被传递超声波振动的前端部(Ie)，通过前端部(Ie)处的超声波振动对生物体组织进行处置；检测部(38)，其从驱动信号检测由气蚀引起变化的物理量，其中，该气蚀是由前端部(Ie)的超声波振动产生的；以及CPU(40)，其根据所检测到的物理量来控制超声波驱动装置(5)的输出，以使气蚀产生、或者增加或维持气蚀的产生量。

主权项

一种超声波手术装置，其特征在于，具备：超声波振子，其能够产生超声波振动；驱动部，其根据驱动信号来驱动上述超声波振子；探头，其具有基端部和前端部，该基端部与上述超声波振子运动耦合，该探头从上述基端部向上述前端部传递上述超声波振子产生的超声波振动，从而使该前端部进行超声波振动；电流电压检测电路，其检测在基于驱动信号而振动的上述超声波振子上产生的振动的状态；谐振频率跟踪部，其根据由上述电流电压检测电路检测出的上述振动的状态来调整上述驱动信号的频率，使得上述驱动信号的频率跟踪上述超声波振子的谐振频率；检测部，其检测与由于上述前端部的振动而产生的气蚀的产生水平相对应的由除上述谐振频率以外的频率的频率成分的积分构成的信号，来作为气蚀水平信号；以及控制部，其根据上述气蚀水平信号来进行变更上述驱动信号的控制，以使气蚀产生、或者增加或维持气蚀的产生量。