发明名称 |
一种四自由度桌上垃圾收集装置 |
摘要 |
本实用新型公开了一种四自由度桌上垃圾收集装置,由桌板、操纵装置、传动系统、支撑架和垃圾收集机构组成。所述的操纵装置和支撑架固定安装在桌板上;所述的传动系统包括挂架、夹紧器、滑块、调节弹簧、大剪刀叉机构、伸缩杆和小剪刀叉机构,所述的滑块可在挂架的T形槽中滑动,且滑块之间通过调节弹簧连接,所述的夹紧器通过拉绳和操纵装置连接,所述的小剪刀叉机构铰接安装在垃圾收集机构上;所述的垃圾收集机构包括直杆、支撑板、横轴、圆筒和垃圾收集架;本实用新型的垃圾收集架能实现空间四个自由度的运动,从而实现对桌上垃圾的高效快速收集,本实用新型使用便捷,对不同形状的桌体适应性强,应用领域广泛。 |
申请公布号 |
CN203662233U |
申请公布日期 |
2014.06.25 |
申请号 |
CN201420002079.7 |
申请日期 |
2014.01.02 |
申请人 |
安徽理工大学 |
发明人 |
杨雨生;许文超;李聪;查伟民 |
分类号 |
A47B13/00(2006.01)I;B65F1/06(2006.01)I;B65F1/14(2006.01)I |
主分类号 |
A47B13/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种四自由度桌上垃圾收集装置,由桌板、操纵装置、传动系统、支撑架和垃圾收集机构组成,所述的操纵装置包括操纵手闸和固定架;所述的传动系统包括挂架、夹紧器、滑块、调节弹簧、大剪刀叉机构、伸缩杆和小剪刀叉机构;所述的垃圾收集机构包括直杆、支撑板、横轴、圆筒和垃圾收集架,其主要特征在于:所述的夹紧器通过拉绳和操纵手闸相连接;所述的滑块共有两个,滑块可在挂架上的T形槽中滑动,所述的两个滑块之间通过调节弹簧相连接;所述的大剪刀叉机构的一端和滑块铰接,且安装在滑块上,所述的大剪刀叉机构的另一端和伸缩杆铰接;所述的小剪刀叉机构的一端和伸缩杆上的圆管铰接,另一端铰接安装在垃圾收集机构上;所述的垃圾收集机构的直杆上的直钩可在支撑板的直筒的槽内滑动,所述的圆筒和横轴形成圆柱副连接,所述的垃圾收集架和圆筒固定连接。 |
地址 |
232001 安徽省淮南市舜耕中路168号 |