| 发明名称 | 激光测距装置及其自移动机器人 | ||
| 摘要 | 一种激光测距装置，包括设置在固定座（100）上的线激光发射器（200）和图像传感器，图像传感器包括透镜和电路板（400），电路板上固设有感光芯片组件（500），且该感光芯片组件是由两个相同的子感光芯片（501）沿其长边方向拼接而成，透镜与子感光芯片的适配关系为：与1/n英寸的图像传感器适配的透镜，对应设置由两个1/2n英寸的子感光芯片拼接而成的感光芯片组件。本实用新型匹配在镜头中的CMOS芯片采用由两个芯片拼接而成的芯片组件，结构简单紧凑，使其水平方向的长度可以满足镜头的规格要求的同时，测距范围和测距精度也能够达到要求，处理速度快工作效率高。 | ||
| 申请公布号 | CN203672362U | 申请公布日期 | 2014.06.25 |
| 申请号 | CN201320891709.6 | 申请日期 | 2013.12.31 |
| 申请人 | 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司 | 发明人 | 汤进举 |
| 分类号 | G01C3/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G01C3/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人 | 姚垚;张荣彦 |
| 主权项 | 一种激光测距装置，包括设置在固定座（100）上的线激光发射器（200）和图像传感器，所述图像传感器包括透镜和电路板（400），其特征在于，所述电路板（400）上固设有感光芯片组件（500），且该感光芯片组件（500）是由两个相同的子感光芯片（501）沿其长边方向拼接而成，所述透镜与子感光芯片（501）的适配关系为：与1/n英寸的图像传感器适配的透镜，对应设置由两个1/2n英寸的子感光芯片（501）拼接而成的感光芯片组件（500）。 | ||
| 地址 | 215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 | ||