消除电机驱动车辆低速抖动的控制系统

摘要

本发明公开了一种消除电机驱动车辆低速抖动的控制系统，即本系统包括整车控制器、电机控制器、电机、油门踏板和刹车踏板，油门踏板和刹车踏板信号输入整车控制器，整车控制器根据油门踏板和刹车踏板信号对电机控制器发送扭矩输出信号，电机控制器控制电机输出扭矩驱动车辆，本系统还包括抖动力矩抑制模块，抖动力矩抑制模块采集电机转速信号、车辆速度信号并根据整车控制器发送的扭矩输出信号，经计算后输出抑制抖动力矩信号至电机控制器，电机控制器根据叠加的扭矩输出信号和抑制抖动力矩信号控制电机运行。本控制系统从电机控制的角度来降低车辆低速行驶过程中的抖动，克服了传统消除抖动方法的缺陷，有效提高了整车的乘坐舒适性。

主权项

一种消除电机驱动车辆低速抖动的控制系统，包括整车控制器、电机控制器、电机、油门踏板和刹车踏板，所述油门踏板和刹车踏板信号输入所述整车控制器，所述整车控制器根据所述油门踏板和刹车踏板信号对所述电机控制器发送扭矩输出信号，所述电机控制器控制电机驱动车辆，其特征在于：本控制系统还包括抖动力矩抑制模块，所述抖动力矩抑制模块采集所述电机转速信号、车辆速度信号并根据所述整车控制器发送的扭矩输出信号，经计算后输出抑制抖动力矩信号至所述电机控制器输入端，所述电机控制器根据叠加的扭矩输出信号和抑制抖动力矩信号控制所述电机运行。