触觉反馈装置

摘要

本发明公开了一种触觉反馈装置，包括固定框和承载件；安装在固定框上的第一极元件；安装在承载件上的第二极元件；一个用户界面安装于或包括承载件并设置为接收脉冲；一个电磁线圈，设置在第一极元件和第二极元件其中之一上，电磁线圈根据接收脉冲而选择性地充电；和一个悬挂系统，将承载件连接在固定框上，使承载件和固定框在第一方向上可相对移动，其中，第一极元件和第二极元件分别对应安装在固定框和承载件上，以当电磁线圈不充电时，在第一方向上形成一个空气间隙。悬挂系统与第一极元件和第二极元件物理分离，并当电磁线圈充电时以将第二极元件向第一极元件驱动时，允许固定框和承载件之间在所述第一方向上相对运动。

主权项

一种触觉反馈装置，包括固定框和承载件，其特征在于，触觉反馈装置还包括：安装在所述固定框上的第一极元件；安装在所述承载件上的第二极元件；一用户界面安装于或包括所述承载件并设置为接收脉冲；一电磁线圈，设置在所述第一极元件和第二极元件其中之一上，所述电磁线圈根据接收脉冲而选择性地充电；和一悬挂系统，将所述承载件连接在固定框上，使承载件和固定框在第一方向上可相对移动，其中，当所述电磁线圈不充电时，第一极元件和第二极元件在第一方向上形成一个空气间隙；其中，所述悬挂系统与第一极元件和第二极元件物理分离，并当所述电磁线圈充电时以将第二极元件向第一极元件驱动时，允许所述固定框和承载件之间在所述第一方向上相对运动。