光点指示机器人

摘要

一种光点指示机器人，包括机器人本体，本体上设有控制模块、摄像模块和激光指示模块，激光指示模块发射激光光束，摄像模块拍摄待指示物体形成图像平面，激光光束和待指示物体分别投影在所述图像平面上，形成激光点投影位置和待指示物体投影位置，光点指示机器人还设有信号输入模块，根据摄像模块拍摄到的待指示物体的图像平面所显示的内容，通过信号输入模块输入信息确定待指示物体中的目标物体，控制模块控制激光指示模块移动，使图像平面上激光点投影位置与目标物体投影位置重合。本实用新型将目标物体三维空间的定位转化到二维空间，计算量小，指示位置快速准确。

主权项

一种光点指示机器人，包括机器人本体，所述本体上设有控制模块、摄像模块和激光指示模块，所述激光指示模块发射激光光束，摄像模块拍摄待指示物体形成图像平面，所述激光光束和待指示物体分别投影在所述图像平面上，形成激光点投影位置和待指示物体投影位置，其特征在于，所述光点指示机器人还设有信号输入模块，根据摄像模块拍摄到的待指示物体的图像平面所显示的内容，通过所述信号输入模块输入信息确定待指示物体中的目标物体，所述控制模块控制激光指示模块移动，使所述图像平面上激光点投影位置与目标物体投影位置重合。