偏心摆动型减速机

摘要

本发明提供一种偏心摆动型减速机，其使润滑脂容易地遍及减速机内部。该偏心摆动型减速机(100)具备偏心摆动的外齿轮(116、118、120)、与外齿轮(116、118、120)的外齿有极少齿数差的内齿且与外齿轮(116、118、120)内啮合的内齿轮(130)、及配置于外齿轮(116、118、120)的轴向侧部的法兰(134)，其中，在法兰(134)形成供脂口(144)和排脂口(146)中的至少一方，并且在外齿轮(116、118、120)，轴向贯穿外齿轮(116、118、120)而形成未插通减速机(100)的构成部件的贯穿孔(152A、154A、154B、154C)。

主权项

一种偏心摆动型减速机，具备偏心摆动的外齿轮、与该外齿轮的外齿有极少齿数差的内齿且与所述外齿轮内啮合的内齿轮、及配置于所述外齿轮的轴向侧部的法兰，其特征在于，所述法兰与所述外齿轮的自转成分同步，在所述法兰形成用于供给封入在所述减速机内部的润滑脂的供脂口，并且，在所述外齿轮轴向贯穿该外齿轮而形成未插通所述减速机的构成部件的贯穿孔，所述贯穿孔形成于从轴向观察时与在该法兰上形成的供脂口重叠的位置。