DC马达中电流波纹估计的计数误差修正

摘要

一种用于确定用于汽车的致动装置(1)内的机械换向DC马达(2)的致动量(M)，特别是马达位置或致动距离的方法，其中DC马达(2)通过机械或机电改进而具有标准波纹图案(29)，所述标准波纹图案(29)包括至少一个在每个马达周期或马达半周期(Z)中的关于幅值(A_R)、持续时间、和/或时间位置是独特的指标波纹(R_I)。根据该方法，在DC马达(2)运行期间测量马达电流(I_a)和马达电压(U_M)。通过马达模型(10)，从测量的马达电流(I_a)和测量的马达电压(U_M)计算反电动势(E)。从反电动势(E)中提取对应于电流波纹(R)的交变分量(E_W)，所述交变分量(E_W)又用于确定电流波纹(R)。此外，在至少一个马达周期和马达半周期(Z)中识别指标波纹(R_I)且计数总的识别到的电流波纹(R)。在此，当指标波纹(R_I)不在期待的位置处被计数时修正计数结果(M)。

主权项

一种用于确定用于汽车的致动装置（1）中的机械换向DC马达（2）的致动量的方法，其中DC马达（2）作为机械或机电改进的结果具有标准波纹图案（29），所述标准波纹图案（29）包括至少一个在每个马达周期或马达半周期（Z）中的关于幅值（A_R）、持续时间、和/或在时间中的位置是独特的指标波纹（R_I），其中根据所述方法，－在DC马达（2）运行期间测量马达电流（I_a）和马达电压（U_M），－借助马达模型（10）根据测量的马达电流（I_a）和测量的马达电压（U_M）计算反电动势（E），－从反电动势（E）中提取对应于电流波纹（R）的AC分量（E_W），－从此AC分量（E_W）检测电流波纹，－在至少一个马达周期和马达半周期（Z）中识别指标波纹（R_I），－对所有识别到的电流波纹（R）计数，作为致动量或其变化的测量值，以及－当在预期的位置处没有计数到指标波纹（R_I）时，修正计数结果（M）。