摘果机械手

摘要

一种摘果机械手，属园林机械领域。解决了高树上摘果的机械化问题。基节（1）略成7字字型，基节（1）底部活动连接到腿杆（8）的顶部，基节（1）的中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）拉线（16）一端与基节（1）的中部偏下处的拉点（23）活动连接，其另一端连接齿条（26）的一端，有相邻的两个机械指的稍节顶端安装一刀片（5），另两个机械指的稍节顶端，安装一辅助器（6），刀片（5）可以插入辅助器内（6）,刚好能切断果子的柄部。用于园林摘果。

主权项

一种摘果机械手，其特征是：基节（1）略成7字字型，基节（1）的中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端，尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端，拉线（13）一端活动连接基节（1）的最顶部，另一端活动连接尾节（3）的中部偏下处，拉线（12）的一端活动连接中节（2）的顶部，其另一端活动连接稍节（4）的中部偏下处，拉线（16）一端与基节（1）的中部偏下处的拉点（23）活动连接，其另一端连接齿条（26）的一端，这样，就形成一个机械指，有相邻的两个机械指的稍节顶端安装一刀片（5），另两个机械指的稍节顶端，安装一辅助器（6），刀片（5）可以插入辅助器内（6）,刚好能切断果子的柄部，拉线（16）一端与基节（1）的中部偏下处的拉点（23）活动连接，其另一端连接齿条（26）的一端，齿条（26）安装在基节（1）上，使齿条（26）能上下移动而不滑落，套叉（25）的一端与轮盘（29）固定连接，套叉（25）套着齿条（26）上的一个棱齿，腿杆（11）的中部偏上处，活动连接腿杆（10）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（10）的中部偏上处，活动连接腿杆（9）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（9）的中部偏上处，活动连接腿杆（8）的底部，其连接点上安装一个双轮盘（30），腿杆（8）的顶部，活动连接人字型基节（1），其连接点上安装一个双轮盘（30），双轮盘是两个轮，一个通过皮带连接上腿杆的双轮盘，一个通过皮带连接下腿杆的双轮盘，最上面那个即基节（1）上的一个轮盘通过皮带连接单轮盘（29），最下面那个即单轮盘（31）的中心与动力设备的转轴固定连接，腿杆（11）的顶部与腿杆（9）的中部偏下处，有拉线（20）活动连接，腿杆（10）的顶部与腿杆（8）的中部偏下处，有拉线（19）活动连接，腿杆（9）的顶部与人字型基节（1）的中部偏下处，活动连接拉线（18），拉线（21）一端活动连接腿杆（10），另一端与电机（32）转轴上的轮盘连接。