一种罐清理装置

摘要

本实用新型公开了一种罐清理装置，用于对待清理的罐进行清理。所述罐清理装置包括：底座，作为罐清理装置的基础支撑件，设置在罐清理装置的最下部；喷枪驱动装置，安装在底座上并具有多个运动自由度，喷枪驱动装置包括在底座上竖直地布置的喷枪升降驱动装置、在喷枪升降驱动装置上水平地布置的喷枪伸缩驱动装置、布置在喷枪伸缩驱动装置的端部的喷枪旋转驱动装置、以及在底座上竖直地布置并连接到喷枪升降驱动装置的喷枪摆动驱动装置；喷射超音速气流的喷枪，安装在喷枪驱动装置上。可以利用高压氧气产生超音速射流和氧气与残铁反应来高效快速地清理粘着或凝固在罐内的残渣残液，该罐清理装置安全可靠、操作方便、清渣效率高。

主权项

一种罐清理装置，用于对待清理的罐进行清理，其特征在于，所述罐清理装置包括：底座，作为罐清理装置的基础支撑件，设置在罐清理装置的最下部；喷枪驱动装置，安装在底座上并具有多个运动自由度，喷枪驱动装置包括在底座上竖直地布置的喷枪升降驱动装置、在喷枪升降驱动装置上水平地布置的喷枪伸缩驱动装置、布置在喷枪伸缩驱动装置的端部的喷枪旋转驱动装置、以及在底座上竖直地布置并连接到喷枪升降驱动装置的喷枪摆动驱动装置；喷射超音速气流的喷枪，安装在喷枪驱动装置上。