一种双制动驱动器

摘要

本实用新型涉及一种双制动驱动器，包括机体、变速装置、电机和制动装置，所述变速装置、电机和制动装置均设置在所述机体内，其特征在于，所述变速装置包括第一变速轴、第二变速轴和输出轴，所述第一变速轴、第二变速轴和输出轴的三条轴线相互平行，三条轴线形成的3个面依次相交，并形成一个截面为三角形的柱状体，使得输出轴轴线与电机主轴轴线的距离最小化，整机沿主轴轴向方向的截面较小，使得整机结构紧凑；采用双制动方式，改善了制动效果，提高了整机性能。

主权项

一种双制动驱动器，包括机体、变速装置、电机和制动装置，所述变速装置、电机和制动装置均设置在所述机体内，其特征在于，所述变速装置包括第一变速轴、第二变速轴和输出轴，所述第一变速轴、第二变速轴和输出轴的三条轴线相互平行，所述第一变速轴、第二变速轴和输出轴的三条轴线形成的3个面依次相交，并形成一个截面为三角形的柱状体，所述第一变速轴与所述电机的主轴的输出端通过齿轮连接，所述第一变速轴与所述第二变速轴通过齿轮连接，所述第二变速轴与所述输出轴的一端通过齿轮连接，所述输出轴的另一端伸出到所述机体外，所述制动装置设置在所述主轴上。