一种仿生行走玩具

摘要

本实用新型涉及一种仿生行走玩具，包括横梁、前支撑轴和后支撑轴，前支撑轴和后支撑轴的左右两端分别铰接有腿一、腿二、腿三和腿四，腿一、腿二、腿三和腿四的下端设有脚轮，脚轮上设有止退装置，横梁中部转动连接有摆杆一，摆杆一上端和下端分别固定连接有与前支撑轴和后支撑轴平行的上摆杆轴和下摆杆轴，下摆杆轴左右两端分别通过连杆一和连杆二与腿一和腿四铰接连接，上摆杆轴左右两端分别通过连杆三和连杆四与腿二和腿三铰接连接，前支撑轴与摆杆一之间的横梁上还转动连接有摆杆二，摆杆二一端与摆杆一之间铰接连接连杆五，摆杆二另一端固定连接有折臂，所述折臂上设有可驱动折臂上下摆动的驱动装置。

主权项

一种仿生行走玩具，包括水平设置的横梁，所述横梁的前端和后端分别固定有前支撑轴和后支撑轴，所述前支撑轴的左右两端分别铰接有腿一和腿二，所述后支撑轴的左右两端分别铰接有腿三和腿四，所述腿一、腿二、腿三和腿四的下端分别通过轮架连接有脚轮，其特征在于，所述脚轮上设有止退装置，所述横梁中部转动连接有可前后摆动的摆杆一，所述摆杆一上端和下端分别固定连接有与前支撑轴和后支撑轴平行的上摆杆轴和下摆杆轴，所述下摆杆轴左端与腿一之间铰接连接有连杆一，所述下摆杆轴右端与腿四之间铰接连接连杆二，所述上摆杆轴右端与腿二之间铰接连接有连杆三，所述上摆杆轴左端与腿三之间铰接连接连杆四，所述前支撑轴与摆杆一之间的横梁上还转动连接有摆杆二，所述摆杆二一端与摆杆一之间铰接连接有驱动摆杆一摆动的连杆五，所述摆杆二另一端固定连接有伸出横梁前端的折臂，所述折臂上设有可驱动折臂上下摆动的驱动装置。