工程机械

摘要

本发明的工程机械包括主机及作业附属装置。作业附属装置具有基端侧动臂、先端侧动臂及臂，并且，当搬运工程机械时可采取折叠成三折的搬运姿势，该搬运姿势是以先端侧动臂为界，上侧设置基端侧动臂，下侧设置臂的姿势。工程机械还包括使先端侧动臂运转的先端侧动臂缸及使臂运转的臂缸。先端侧动臂具有用于安装先端侧动臂缸的第一先端侧动臂缸安装部、以及用于安装臂缸的第一臂缸安装部。第一先端侧动臂缸安装部设置于，既在作业附属装置的宽度方向上与第一臂缸安装部不同，又在搬运姿势下位于第一臂缸安装部的下方的位置。由此，既可确保必要的矩长，又可缩短附属装置折叠的姿势下的基端侧动臂与臂之间的距离，从而降低作业附属装置搬运时的高度。

主权项

一种工程机械，其特征在于，包括：主机；作业附属装置，具有：安装在所述主机上的基端侧动臂，该基端侧动臂自由起伏；安装在所述基端侧动臂的先端上的先端侧动臂，该先端侧动臂绕水平轴自由转动；安装在所述先端侧动臂的先端的臂，该臂绕水平轴自由转动；以及安装在所述臂的先端上的作业装置，其中，当搬运所述工程机械时，所述作业附属装置能采取折叠为三折的搬运姿势，该搬运姿势是以所述先端侧动臂为界，上侧设置所述基端侧动臂，下侧设置所述臂的姿势；至少一个先端侧动臂缸，在附属装置内侧位置，设置于所述基端侧动臂与所述先端侧动臂之间，用于使所述先端侧动臂相对于所述基端侧动臂转动，所述附属装置内侧位置是在所述搬运姿势下成为所述作业附属装置的内侧的位置；以及至少一个臂缸，在所述附属装置内侧位置设置于所述先端侧动臂与所述臂之间，用于使所述臂相对于所述先端侧动臂运转，其中，所述先端侧动臂具有用于安装所述先端侧动臂缸的至少一个第一先端侧动臂缸安装部、以及用于安装所述臂缸的至少一个第一臂缸安装部，所述第一先端侧动臂缸安装部设置于，既在所述作业附属装置的宽度方向上与所述第一臂缸安装部不同，又在所述搬运姿势下位于所述第一臂缸安装部的下方的位置，所述先端侧动臂缸和所述臂缸，以从所述作业附属装置的侧视方向观察呈X形相交叉的方式设置，所述先端侧动臂缸和所述臂缸中，一种缸在所述作业附属装置的宽度方向上的中央位置设置一个，另一种缸在所述作业附属装置的宽度方向上隔着所述一种缸而设置两个，两个该另一种缸分别设置在所述一种缸的两侧。