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Dispositivo (1) de individualización de artículos sueltos (2, 2A) a almacenar en un almacén automatizado, que comprende un transportador escalonado (3) para transportar artículos sueltos (2, 2A) desde un depósito de reserva (4) de dichos artículos hasta más allá de un canto superior (13) del transportador escalonado para dejarlos sobre un equipo de recogida (5), en donde el transportador escalonado (3) comprende una superficie de apoyo inclinada (8) y un primer escalón (9) móvil paralelamente sobre la superficie de apoyo (8) y dotado de un canto de transporte (16) paralelo a la superficie de apoyo, y en donde la distancia (18) entre la superficie de apoyo (8) y el canto de transporte (16) corresponde a una altura de escalón mínima que es suficiente para empujar hacia arriba artículos sueltos (2A) de forma paralelepipédica, y un equipo de control (6) para activar el transportador escalonado (3) y que está acoplado con un sensor (7) que detecta si se ha transportado un artículo suelto (2A) hasta más allá del canto superior (13), caracterizado por que el transportador escalonado (3) presenta un segundo escalón (11) móvil paralelamente sobre el primer escalón (9) y la superficie de apoyo (8) y dotado de una altura de escalón (19) que es al menos tan grande que el segundo escalón (11) sea adecuado para transportar artículos sueltos (2B) de forma cilíndrica con el máximo diámetro que quepa esperar, y el equipo de control (6) está configurado de modo que activa el transportador escalonado (3) de tal manera que, después de un llenado del depósito de reserva (4), se activa repetidamente el primer escalón (9) hasta que el sensor (7) ya no detecte transporte alguno de un artículo suelto adicional (2A), y seguidamente se activa el segundo escalón (11). |
