苗移植机

摘要

本实用新型提供一种苗移植机。设置检测农田面的高度的传感器，做成基于传感器的检测进行升降控制以便将苗栽种装置维持在所希望的对地高度的结构，苗搬送部具备：向左右横方向搬送苗的上部横向输送部；与上部横向输送部连续地向下方的栽种供给位置搬送苗的下降输送部；以及与下降输送部连续地向机体的左右方向外侧且成为上侧的上部横向输送部的搬送始端侧搬送苗的上升输送部，传感器做成左右宽度大的主接地部分、和从主接地部分向后侧延伸的左右宽度小的副接地部分与农田接触而检测农田面的高度的结构，将副接地部分配置在偏于主接地部分的左右位置及栽种供给位置的左右一方侧的位置且在从机体侧面观察时为苗搬送部的下方位置。

主权项

一种苗移植机，其特征在于，设置：行驶装置（4）；搬送苗的苗搬送部（5）；将由苗搬送部（5）搬送到栽种供给位置（A）的苗栽种在农田中的苗栽种装置（6）；以及检测农田面的高度的传感器（17），做成基于传感器（17）的检测进行升降控制以便将苗栽种装置（6）维持在所希望的对地高度的结构，苗搬送部（5）具备：向左右横方向搬送苗的上部横向输送部（5a）；与上部横向输送部（5a）连续地向下方的栽种供给位置（A）搬送苗的下降输送部（5b）；以及与下降输送部（5b）连续地向机体的左右方向外侧且成为上侧的上部横向输送部（5a）的搬送始端侧搬送苗的上升输送部（5c），传感器（17）做成左右宽度大的主接地部分（17a）和从主接地部分（17a）向后侧延伸的左右宽度小的副接地部分（17b）与农田接触来检测农田面的高度的结构，将副接地部分（17b）配置在主接地部分（17a）的左右中央位置及向栽种供给位置（A）的左右一方侧偏移的位置且在从机体侧面观察时为苗搬送部（5）的下方位置。