用于在传感器数据的流中探测对象的设备和方法

摘要

本发明涉及一种用于在传感器数据(105)的流中探测对象(103a、103b、103c、103d、103e)的设备(101)，其中，所述传感器数据(105)借助于车辆的环境传感器(403)形成，并且相应于借助于所述环境传感器(403)传感式地检测的车辆环境，其包括：-位置确定装置(107)，所述位置确定装置用于确定车辆位置，-求取器(109)，所述求取器用于求取哪个对象沿朝向所确定的车辆位置的行驶方向布置在所述车辆的行驶路线上，和-过滤器(111)，所述过滤器用于根据所求取的对象过滤所述传感器数据(105)，以便在所述传感器数据(105)中探测所述对象。此外，本发明涉及一种相应的方法、一种相应的系统以及一种车辆系统和一种计算机程序。

主权项

一种用于在传感器数据(105)的流中探测对象(103a、103b、103c、103d、103e)的设备(101)，其中，所述传感器数据(105)借助于车辆的环境传感器(403)形成并且相应于借助于所述环境传感器(403)传感式地检测的车辆环境，所述设备包括：位置确定装置(107)，所述位置确定装置用于确定车辆位置；求取器(109)，所述求取器用于求取哪个对象沿朝向所确定的车辆位置的行驶方向布置在所述车辆的行驶路线上；和过滤器(111)，所述过滤器用于根据所求取的对象过滤所述传感器数据(105)，以便在所述传感器数据(105)中探测所述对象。