主权项 |
1.一种准双曲面齿轮接触几何系数的设置方法,包括以下步骤:1)在目标准双曲面齿轮副的背锥平面内建立右手坐标系:以大齿轮和小齿轮的节点P为坐标原点,以大齿轮的中心OG和小齿轮的中心OP连线所在直线为y轴,与y轴垂直的方向为x轴,记大齿轮的中心OG的坐标为(OG<sub>x</sub>,OG<sub>y</sub>),小齿轮的中心OP的坐标为(OP<sub>x</sub>,OP<sub>y</sub>),那么从P点沿y轴分别取大齿轮和小齿轮的法向背锥距R<sub>NG</sub>和R<sub>NP</sub>,即得到OG<sub>x</sub>=OP<sub>x</sub>=0,OG<sub>y</sub>=R<sub>NG</sub>,OP<sub>y</sub>=-R<sub>NP</sub>;2)利用齿轮参数获得大、小齿轮的齿顶高和齿根高,并建立大、小齿轮的齿顶圆方程和齿根圆方程:(x-OGx)<sup>2</sup>+(y-OGy)<sup>2</sup>=(R<sub>NG</sub>+PB)<sup>2</sup>(x-OGx)<sup>2</sup>+(y-OGy)<sup>2</sup>=(R<sub>NG</sub>-PA)<sup>2</sup>(x-OPx)<sup>2</sup>+(y-OPy)<sup>2</sup>=(R<sub>NP</sub>+Pb)<sup>2</sup>(x-OPx)<sup>2</sup>+(y-OPy)<sup>2</sup>=(R<sub>NP</sub>-Pa)<sup>2</sup>式中:PB为大齿轮的齿顶高;PA为大齿轮的齿根高;Pb为小齿轮的齿顶高;Pa为小齿轮的齿根高;3)建立大齿轮与小齿轮的接触轨迹圆的切线方程:根据齿轮基本参数获得准双曲面齿轮接触轨迹方向角φ',接触轨迹圆的切线满足在点P处与接触轨迹圆相切,同时与x轴成φ'角,因此其直线方程为:y=tan(π-φ')×x;4)求解接触轨迹圆的解析方程:联立方程组:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>x</mi><mi>c</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>y</mi><mi>c</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>=</mo><msubsup><mi>R</mi><mi>c</mi><mn>2</mn></msubsup></mrow></math>]]></maths><maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><mfrac><msub><mi>y</mi><mi>c</mi></msub><msub><mi>x</mi><mi>c</mi></msub></mfrac><mo>×</mo><mi>tan</mi><mrow><mo>(</mo><mi>π</mi><mo>-</mo><msup><mi>φ</mi><mo>′</mo></msup><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></math>]]></maths>式中:x<sub>c</sub>为接触轨迹圆圆心C的x向坐标;y<sub>c</sub>为接触轨迹圆圆心C的y向坐标;R<sub>c</sub>为接触轨迹圆半径;求解上述方程组得到接触轨迹圆圆心C的坐标(x<sub>c</sub>,y<sub>c</sub>),进而确定接触轨迹圆方程的具体表达式:<maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mi>c</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mi>y</mi><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mi>c</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>=</mo><msubsup><mi>R</mi><mi>c</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>5)利用齿顶圆方程和接触轨迹圆方程,推导出中点法向截面作用线长度的解析表达式,并求出其准确值:设点D为接触轨迹圆与小轮齿顶圆交点,点d为接触轨迹圆与大轮齿顶圆交点,则下述的方程组成立:<maths num="0004"><![CDATA[<math><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mi>D</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mi>c</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mi>D</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mi>c</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>=</mo><msubsup><mi>R</mi><mi>c</mi><mn>2</mn></msubsup></mtd></mtr><mtr><mtd><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mi>D</mi></msub><mo>-</mo><mi>OPx</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mi>D</mi></msub><mo>-</mo><mi>OPy</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>=</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>R</mi><mi>NP</mi></msub><mo>+</mo><mi>Pb</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mtd></mtr></mtable></mfenced></math>]]></maths><maths num="0005"><![CDATA[<math><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mi>d</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mi>c</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mi>d</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mi>c</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>=</mo><msubsup><mi>R</mi><mi>c</mi><mn>2</mn></msubsup></mtd></mtr><mtr><mtd><msup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>-</mo><mi>OGx</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mi>y</mi><mo>-</mo><mi>OGy</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>=</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>R</mi><mi>NP</mi></msub><mo>+</mo><mi>PB</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mtd></mtr></mtable></mfenced></math>]]></maths>求解方程组即得到点D的坐标(x<sub>D</sub>,y<sub>D</sub>)和点d的坐标(x<sub>d</sub>,y<sub>d</sub>);根据点C、点D和点d的坐标,计算弧<img file="FDA0000492574880000023.GIF" wi="113" he="85" /><img file="FDA0000492574880000024.GIF" wi="1360" he="164" /><img file="FDA0000492574880000025.GIF" wi="83" he="75" />即为中点法向截面作用线长度的准确值;6)将中点法向截面作用线长度的准确值代入格里森计算方法,计算出接触几何系数后,按照该值设置接触几何系数。 |