SYSTEME HAPTIQUE POUR FAIRE INTERAGIR SANS CONTACT AU MOINS UNE PARTIE DU CORPS D'UN UTILISATEUR AVEC UN ENVIRONNEMENT VIRTUEL

摘要

L'invention a pour objet un système haptique pour faire interagir au moins une partie du corps d'un utilisateur appelée zone de stimulation (102) avec un environnement virtuel (105) et comprenant des moyens d'estimation de la position de la zone de stimulation (102) ; des moyens d'émission vers la zone de stimulation (103) d'au moins un jet d'air contrôlé en débit, le jet d'air étant émis en un point d'émission (110) et son débit étant déterminé en fonction de la position estimée de la zone de stimulation dans l'espace et des caractéristiques de l'environnement virtuel (105) ; une structure robotisée (101) contrôlée de manière à déplacer le point d'émission (110) du jet d'air de manière à ce que ledit point d'émission (110) reste à une distance constante de la zone de stimulation (102).