| 摘要 |
En fremgangsmåte, en anordning, et data- maskinprogram og en datamaskin for automatisk deteksjon av rør (2) i en boreoperasjon, der fremgangsmåten omfatter: å anvende en eller en flerhet sensorer 5 (41) for å oppnå ett eller en flerhet datasett og/eller bilder som representerer rørområdet, der datasettene og/eller bildene representerer 3D- og/eller 2D-bilder av boreoperasjonen; og å prosessere datasettene og/eller bildene for å identifisere røret i datasettene og/eller bildene. |
