| 摘要 |
<p>Maschine (1) zum Vortreiben von Strecken, Tunneln oder dergleichen, mit einem Arbeitskopfsteuerungssystem,wobei das Arbeitskopfsteuerungssystem Mittel (36) umfasst, zum kontinuierlichen Messen der Winkelposition (α) des rotierenden Ar- beitskopfes (2) und Mittel zum kontinuierlichen Messen des Schwenkwinkels (γ) der Werkzeugarme (4) und einen Computer (27), der mit den genannten Mitteln wirkverbunden ist und die Winkelposition (α) des rotierenden Arbeitskopfes (2) und der Schwenkwinkel (γ) der Werkzeugarme (4, 4´) so aufeinander abgestimmt, dass für jede Winkelposition (α) des Arbeitskopfes (2) jeder schwenkbare Werk- zeugarm (4, 4') radial positioniert ist, gemäß eines vorbestimmten Schneidbahn- verlaufs, umdie vorbestimmte Schneidbahn (5) zu schneiden.</p> |
