| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Batterieplatten, bestehend aus einem zentral angeordneten Bearbeitungsdrehtisch mit Hub- und/oder Drehvorrichtung an den einzelnen Bearbeitungsstationen sowie Transportvorrichtungen für die Batterieplatten, Batterieplattenpakte und fertigen Batteriekästen innerhalb der Vorrichtung, wobei an dem Bearbeitungsdrehtisch (1) als Transportvorrichtung für das Zu- und Abführen der zu bearbeitenden und der fertigen Batterieplatten zum Bearbeitungsdrehtisch (1) hin und von diesem weg, für die Bildung von Batterieplattensätzen für die Batterieplattenpakte, für die Satzdickenprüfung der Batterieplattenpakte, für das Ausrichten und Anbiegen der Plattenfahnen, für das Einboxen der Batterieplattenpakte in die Batteriekästen und für die Endkontrolle stationäre und mit bis zu sechs Bewegungsachsen sowie speziell ausgebildeten Greifern ausgestattete Greifroboter (R1 - R4) angeordnet sind und alle um den Bearbeitungsdrehtisch (1) positionierten Greifroboter (R1 - R4) mittels frei programmierbaren linearen Bewegungsabläufen und -wegen beweglich außerhalb des Bearbeitungsdrehtisches (1) und von diesem in seinen Bewegungsabläufen unabhängig angeordnet sind.</p> |
