采摘夹持器

摘要

本发明公开了一种采摘夹持器,包含第一采摘机器人夹持爪1，第二采摘机器人夹持爪2，第三采摘机器人夹持爪3,采摘机器人夹持管4，电机支架5，电机6，电机轴7。第一采摘机器人夹持爪1，第二采摘机器人夹持爪2，第三采摘机器人夹持爪3铰接在采摘机器人夹持管4上，电机6安装在电机支架5上，电机支架5与采摘机器人夹持管4固定相连，电机轴7与第一采摘机器人夹持爪1，第二采摘机器人夹持爪2，第三采摘机器人夹持爪3通过钢丝连接。电机轴7在转动时拉动钢丝运动，钢丝带动第一采摘机器人夹持爪1，第二采摘机器人夹持爪2，第三采摘机器人夹持爪3夹紧或者松开。本发明采摘夹持器以最简单的方式完成夹持果实，所以减轻了采摘夹持器的重量。

主权项

采摘夹持器，其特征在于：包含第一采摘机器人夹持爪（1），第二采摘机器人夹持爪（2），第三采摘机器人夹持爪（3）,采摘机器人夹持管（4），电机支架（5），电机(6)，电机轴(7)，第一采摘机器人夹持爪(1)，第二采摘机器人夹持爪2，第三采摘机器人夹持爪3铰接在采摘机器人夹持管4上，电机6安装在电机支架5上，电机支架5与采摘机器人夹持管4固定相连，电机轴7与第一采摘机器人夹持爪1，第二采摘机器人夹持爪2，第三采摘机器人夹持爪3通过钢丝连接。