一种车辆前照灯预测型随动控制方法

摘要

本发明是针对现有的车辆前照灯在车辆转弯过程中，无法根据当前的转弯状态以及无法根据车辆安全行驶的要求对前照灯照明状态进行调整的不足，提供一种车辆前照灯预测型随动控制方法。该控制方法，实时获取车辆转弯过程中的角速度；设定一预测时间间隔，将预测时间间隔与车辆转弯过程中任意时刻角速度的乘积作为该时刻车辆的预测摆动角度；将该时刻车辆的预测摆动角度作为车辆该时刻前照灯随动控制角度。本发明利用预测车辆转弯时的偏摆角度变化来对前照灯进行相应偏转角度补偿，实现动态的自适应随动调整，由于车辆是动态运行的，获得角速度值也是动态即时的，预测的角度也是随时进行调整处理，这样就很大程度上减少了预测的误差。

主权项

一种车辆前照灯预测型随动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1）实时获取车辆转弯过程中的角速度；2）设定一预测时间间隔，将预测时间间隔与车辆转弯过程中任意时刻角速度的乘积作为该时刻车辆的预测摆动角度；3）将该时刻车辆的预测摆动角度作为车辆该时刻前照灯随动控制角度，并驱动前照灯转动相应的角度。