一种机器人抓件补焊定位工装

摘要

本发明公开了一种机器人抓件补焊定位工装，所述机器人的手臂上设有机器人抓具，本机器人抓件补焊定位工装包括基板，基板上设有夹具立柱，夹具立柱上设有可与机器人抓具配合的机器人抓具定位夹具，机器人抓具定位夹具包括抓具定位机构和抓具锁紧机构。本工装能使机器人抓具在空中被机器人抓具定位夹具定位及锁紧，从而得到更多的支撑，能更好地承受焊接时来自焊接装置的外力，稳定地保持机器人抓具乃至工件的位置，更好地保证焊接质量。

主权项

一种机器人抓件补焊定位工装，所述机器人的手臂上设有机器人抓具，其特征是包括基板（1），基板（1）上设有夹具立柱（2），夹具立柱（2）上设有可与机器人抓具配合的机器人抓具定位夹具，机器人抓具定位夹具包括抓具定位机构和抓具锁紧机构。