一种新型多功能水下机器人

摘要

一种新型多功能水下机器人，属于机器人领域，包括缝补机械手、夹子机械手、门、机械手平台、推杆、保险杆、纵向推进器、横向推进器、摄像头、竖直方向推进器、系缆、水下照明灯、摄像机、控制系统、推杆电机、外壳和清洗机械手，所述外壳两侧安装有纵向推进器、横向推进器。所述竖直方向推进器设有两个。所述系缆与母船相连接。所述控制系统通过导线与缝补机械手、夹子机械手、纵向推进器、横向推进器、摄像头、竖直方向推进器、水下照明灯、摄像机、推杆电机、清洗机械手相连接。设计了一种集网箱检查、修补、清理于一身并可以观察水下养殖情况和采集水下样本的带有门功能的多功能遥控式水下机器人，清洗网箱简单方便效率高。

主权项

一种新型多功能水下机器人，包括缝补机械手（1）、夹子机械手（2）、门（3）、机械手平台（4）、推杆（5）、保险杆（6）、纵向推进器（7）、横向推进器（8）、摄像头（9）、竖直方向推进器（10）、系缆（11）、水下照明灯（12）、摄像机（13）、控制系统（14）、推杆电机（15）、外壳（16）和清洗机械手（17），其特征是：所述外壳（16）两侧安装有纵向推进器（7）、横向推进器（8），上部安装有摄像头（9）、竖直方向推进器（10）、系缆（11），前部安装有门（3）、水下照明灯（12）、摄像机（13），下部安装有保险杆（6）；门（3）内安装有机械手平台（4），机械手平台（4）上安装有缝补机械手（1）、夹子机械手（2）、清洗机械手（17），外壳（16）内部安装有控制系统（14）、推杆电机（15）、推杆（5），推杆（5）一端连接推杆电机（15）另一端连接机械手平台（4）。