基于机械式行程开关的变电站巡检机器人自动门控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于机械式行程开关的变电站巡检机器人自动门控制系统，其特征是，包括：变电站巡检机器人移动平台、工控机、无线通信模块I、无线通信模块II、自动门控制模块、自动门位置检测装置、自动门电机、自动门卷帘和门禁控制器；本实用新型的有益效果：基于机械式行程开关的变电站巡检机器人自动门控制系统不受光照条件影响，对灰尘等非金属材料不敏感，安全可靠，成本较低。

主权项

一种基于机械式行程开关的变电站巡检机器人自动门控制系统，其特征是，包括：无线通信模块I、无线通信模块II、自动门控制模块、自动门位置检测装置和门禁控制器；所述无线通信模块I与设置在变电站巡检机器人移动平台上的工控机连接，所述无线通信模块I与无线通信模块II通信，所述自动门控制模块分别与无线通信模块II、自动门位置检测装置和门禁控制器连接； 工控机通过无线通信模块I和无线通信模块II控制自动门控制模块，所述自动门位置检测装置包括机械式行程开关和金属挡块；所述机械式行程开关安装在自动门卷帘旁的墙体上，所述金属挡块安装在自动门卷帘上；自动门控制模块控制自动门电机。