混合动力车辆的控制装置

摘要

在具有在锁定时需要松动消除处理的锁定机构的混合动力车辆中，缓和松动消除时的转矩冲击。在具有作为凸轮锁定时的接合装置的锁定机构(700)的混合动力车辆(1)中，ECU(100)实行MG1锁定控制。在该控制中，在锁定机构(700)的凸轮(710)和离合器板(720)之间形成松动。该形成的松动根据使离合器板(720)与摩擦部(733)接触时的松动量的初期值和松动消除量(G)，通过凸轮(710)的相位控制来逐渐减小以不产生松动消除时的转矩冲击。

主权项

一种混合动力车辆的控制装置，具备：动力供给要素，其至少包括第一电动机、第二电动机和内燃机；动力传递机构，其具备包括与所述第一电动机连接的第一旋转要素、与所述第二电动机连接的第二旋转要素以及与所述内燃机连接的第三旋转要素的能相互差动旋转的多个旋转要素，该动力传递机构根据与该多个旋转要素的各个的状态对应地确定的动力传递模式来进行与车轴连接的驱动轴和所述动力供给要素之间的动力传递；和接合机构，其具备与被锁定要素连接的第一接合要素、构成为与该第一接合要素相对且能接合并且与锁定要素连接的第二接合要素以及能沿与所述第二接合要素的相对方向驱动所述第一接合要素或沿与所述第一接合要素的相对方向驱动所述第二接合要素的驱动构件，其中，所述被锁定要素为所述多个旋转要素中的一个旋转要素，所述锁定要素为不能旋转的固定要素或所述多个旋转要素中的除了所述被锁定要素之外的一个旋转要素，该接合机构能将所述被锁定要素的状态在状态一和状态二这两个状态之间切换，其中，状态一为在所述第一及第二接合要素分别与所述被锁定要素和所述锁定要素连接的状态下通过消除在所述第一接合要素和所述第二接合要素之间沿其旋转方向形成的松动而使所述第一接合要素和所述第二接合要素在该旋转方向上接触从而实现的与所述锁定要素接合的锁定状态，状态二为从所述锁定要素释放的释放状态，该混合动力车辆的控制装置的特征在于，具备：第一控制构件，其根据使所述被锁定要素向所述锁定状态转变为主旨的锁定要求，控制所述动力供给要素中的与所述被锁定要素对应的一个动力供给要素以使所述被锁定要素和所述锁定要素成为旋转同步状态；第二控制构件，其在所述被锁定要素和所述锁定要素成为所述旋转同步状态的情况下，控制所述驱动构件沿所述相对方向驱动所述第一或第二接合要素来形成所述松动；和第三控制构件，其在形成了所述松动的状态下根据所述所形成的松动的剩余量来控制所述一个动力供给要素以使所述第一接合要素向消除前述所形成的松动的方向旋转并且缓和与所述第二接合要素接触时的冲击。