一种改进的电动汽车网络管理装置及方法

摘要

本发明具体公开了一种改进的电动汽车网络管理装置及方法，包括两层网络结构，第一层网络结构包括整车主控模块，所述整车主控模块分别与高速CAN1、高速CAN2、低速CAN和高速CAN4连接，所述的高速CAN1与动力系统模块相连；所述的高速CAN2与监控电动汽车安全方面的模块连接，所述的低速CAN与车身控制方面模块，所述的高速CAN4与诊断仪连接进行故障诊断，这里的整车主控模块相当于整车主网关，第二层次网络架构为所述电池管理系统与高速CAN3连接、高速CAN3与充电机连接，充电机通过电池管理系统与车辆进行通讯，电池管理系统相当于子网关。本发明的有益效果是：降低了能耗，实现了电动车无间断监控。

主权项

一种改进的电动汽车网络管理装置的实施方法，所述的管理装置，包括两层网络结构，第一层网络结构包括整车主控模块，所述整车主控模块分别与高速CAN1、高速CAN2、低速CAN和高速CAN4连接，所述的高速CAN1与动力系统模块相连，所述的动力系统模块包括电机控制模块、刹车控制模块、转向控制模块；所述的高速CAN2与监控电动汽车安全方面的模块连接，监控电动汽车安全方面的模块包括电池管理系统、能量管理系统和车载监控系统，所述的低速CAN与车身控制方面模块相连，车身控制方面模块包括车身控制模块、车载娱乐模块，所述的高速CAN4与诊断仪连接进行故障诊断，这里的整车主控模块相当于整车主网关，第二层次网络架构为所述电池管理系统与高速CAN3连接、高速CAN3与充电机连接，充电机通过电池管理系统与车辆进行通讯，电池管理系统相当于子网关；其特征在于：电动汽车通信网络包括四种工作模式：行驶、停车、充电和诊断模式；每种工作模式允许发送的信息帧分别如下：在“行驶”模式下，功能帧、诊断帧、安全监控帧和网关命令帧允许传输；在“停车”模式下，电动汽车CAN2线路上安全监控节点处于活动状态，而其他CAN路处于通讯关闭状态，此状态下安全监控帧、唤醒帧允许发送；在“充电”模式下，安全监控帧、网关命令帧允许传输；在“诊断”模式下，诊断帧、安全监控帧、网关命令帧允许传输；其中在各个模式下，功能帧由高速CAN1和低速CAN线路上的子节点发出，整车主控模块接收；诊断帧由诊断仪发出，整车主控模块接收；安全监控帧由高速CAN2上面的子节点发出，整车主控模块接收；网关命令帧由整车主控模块发出，其各CAN线分支上子节点接收；唤醒帧由整车主控模块发出，其各CAN线分支上子节点接收；安全监控帧由高速CAN2上面的子节点发出，整车主控模块接收；网关命令帧由整车主控模块发出，其各CAN线分支上子节点接收。