| 摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf einen Greifer (1) für Lebensmittelportionen, insbesondere Stapel von aufgeschnittenen Lebensmittelscheiben, für einen Roboter, wobei der Greifer (1) eine Grundstruktur (2), die an dem Roboter anbringbar ist, ein Greiferelement (3), das eine Schaufelkante (10) und eine Auflagefläche (15), die sich an die Schaufelkante (10) anschließt, umfasst, und wobei die Schaufelkante (10) bezüglich der Grundstruktur (2) beweglich ist, um die Lebensmittelportion zu untergreifen. Des Weiteren ist die Auflagefläche (15) ausschließlich durch ein flexibles Flächenelement (14) gebildet. |
