| 发明名称 | 用于在设备中定位对象的获取点的方法和装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于在设备中定位对象的获取点的方法，在用于测定在设备（2）中静止的、需要由输送装置（8）获取的对象（4a-c）的获取点（6）的偏离额定位置（Sa-c）的公差位置（T<sub>a-c</sub>）的方法中：-在相对于获取点（6）的已知相对位置（R<sub>a-c</sub>）中将识别标记（14a-c）安置在对象（4a-c）上，-计算装置（18）根据布置在设备（2）中的定位装置（16）测定识别标记（14a-c）在设备（2）中的空间位置（L<sub>a-c</sub>），-计算装置（18）由空间位置（L<sub>a-c</sub>）和相对位置（R）中测定公差位置（T<sub>a-c</sub>）。相应的装置包括相应的识别标记和相应的计算装置（18）。 | ||
| 申请公布号 | CN103874963A | 申请公布日期 | 2014.06.18 |
| 申请号 | CN201280050258.1 | 申请日期 | 2012.09.05 |
| 申请人 | 西门子公司 | 发明人 | 沃尔夫冈·布雷特;埃里克·比尔克勒 |
| 分类号 | G05B19/401(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/401(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人 | 余刚;李慧 |
| 主权项 | 一种用于测定在设备（2）中静止的、需要由输送装置（8）获取的对象（4a‑c）的获取点（6）的偏离额定位置（S<sub>a‑c</sub>）的公差位置（T<sub>a‑c</sub>）的方法，其中：‑在相对于所述获取点（6）的已知的相对位置（R<sub>a‑c</sub>）中将识别标记（14a‑c）安置在所述对象（4a‑c）上，‑计算装置（18）根据布置在所述设备（2）中的定位装置（16）测定所述识别标记（14a‑c）在所述设备（2）中的空间位置（L<sub>a‑c</sub>），‑所述计算装置（18）由所述空间位置（L<sub>a‑c</sub>）和所述相对位置（R）测定所述公差位置（T<sub>a‑c</sub>），其特征在于，‑所述定位装置（16）测量在自身与所述识别标记（14a‑c）之间的至少一个一维的间距（d），以及‑所述计算装置（18）根据至少一个一维的所述间距（d）测定所述空间位置（L<sub>a‑c</sub>）。 | ||
| 地址 | 德国慕尼黑 | ||