电机中电阻的估算

摘要

本发明的实施例在单向激励应用于其绕组的电机中，例如通过使用低通滤波器（在模拟或数字域中），可以从瞬时相电压和电流计算电压和电流的平均值。然后可以通过将平均电压除以平均电流从欧姆定律计算绕组电阻的DC值。这避免常规温度传感器的易碎性和潜在不精确性，且为控制器提供绕组温度的不间断估算。

主权项

一种在电机操作的同时估算所述电机的绕组的电阻和温度中至少一个的方法，该方法包括：激励所述绕组以使得单向电流在所述绕组中流动以操作所述电机，所述单向电流和所述绕组两端所得的绕组电压均具有低频成分和高频成分，所述低频成分具有低于限制频率的频率内容，所述高频成分具有高于所述限制频率的频率内容；得出指示所述绕组电压的低频成分的幅度的第一信号；得出指示所述单向电流的低频成分的幅度的第二信号；使用所述第一和第二信号得出指示所述绕组的电阻和温度中至少一个的第三信号。