一种纯电动的四轮驱动式工程机械滑移底盘

摘要

本发明公开了一种纯电动的四轮驱动式工程机械滑移底盘，底盘的左后桥有左后轮和从动轮Ⅳ，右后桥有右后轮和从动轮Ⅲ，左前桥有左前轮和从动轮Ⅰ，右前桥有右前轮和从动轮Ⅱ，中部有轴Ⅳ、轴Ⅰ、轴Ⅳ，轴Ⅳ有固定齿轮Ⅲ，轴Ⅰ和轴Ⅳ分别有两个空套齿轮和一个主动轮，轴Ⅱ有三个固定齿轮，中间的固定齿轮与固定齿轮Ⅱ、空套齿轮Ⅳ和空套齿轮Ⅰ空间啮合，侧边的固定齿轮分别与对称的空套齿轮啮合，空套齿轮Ⅰ和空套齿轮Ⅱ之间及空套齿轮Ⅲ和空套齿轮Ⅳ之间设有双向离合器，主动轮Ⅰ、从动轮Ⅰ和从动轮Ⅳ之间及主动轮Ⅱ、从动轮Ⅱ和从动轮Ⅲ之间均由传动带连接。本发明为纯机械的操纵方式，用电机控制，传递效率高。

主权项

一种纯电动的四轮驱动式工程机械滑移底盘，其特征在于，底盘（1）的底部对称安装有左后桥（3）、左前桥（17）和右前桥（23）、右后桥（42），左后桥（3）的外侧端安装有左后轮（2）和从动轮Ⅳ（43），右后桥（42）的外侧端安装有右后轮（41）和从动轮Ⅲ（40），左前桥（17）的外侧端安装有左前轮（18）和从动轮Ⅰ（20），右前桥（23）的外侧端安装有右前轮（24）和从动轮Ⅱ（25）；底盘（1）的中部对称安装有两块固定板，两块固定板的前端安装有轴Ⅳ（27），轴Ⅳ（27）由安装在其中一块固定板上的电机（15）经联轴器连接，轴Ⅳ（27）的中部安装有固定齿轮Ⅲ（26），两块固定板的后端分别安装对称设置的轴Ⅰ（10）和轴Ⅳ（31），轴Ⅰ（10）由内侧向外侧依次安装有空套齿轮Ⅰ（6）、空套齿轮Ⅱ（12）、主动轮Ⅰ（11），轴Ⅳ（31）由内侧向外侧依次安装有空套齿轮Ⅳ（35）、空套齿轮Ⅲ（30）、主动轮Ⅱ（32），安装有固定齿轮Ⅰ（13）、固定齿轮Ⅱ（16）、固定齿轮Ⅳ（29）的轴Ⅱ（14）安装在两块固定板的中部，固定齿轮Ⅲ（26）同时与固定齿轮Ⅱ（16）、空套齿轮Ⅳ（35）和空套齿轮Ⅰ（6）空间啮合，空套齿轮Ⅱ（12）与固定齿轮Ⅰ（13）啮合，空套齿轮Ⅲ（30）与固定齿轮Ⅳ（29）啮合，空套齿轮Ⅰ（6）和空套齿轮Ⅱ（12）之间设有与轴Ⅰ（10）连接的双向离合器Ⅰ（7），空套齿轮Ⅲ（30）和空套齿轮Ⅳ（35）之间设有与轴Ⅳ（31）连接的双向离合器Ⅱ（34）；主动轮Ⅰ（11）、从动轮Ⅰ（20）和从动轮Ⅳ（43）之间由传动带Ⅰ（19）连接，主动轮Ⅱ（32）、从动轮Ⅱ（25）和从动轮Ⅲ（40）之间由传动带Ⅱ（39）连接。