精密机器人柔性浮动研磨系统

摘要

本发明涉及工业自动化设备技术领域，特别是一种精密机器人柔性浮动研磨系统，与现有技术相比，该精密机器人柔性浮动研磨系统采用自动化生产模式，去除洁具和汽车零部件边缘毛刺和飞边双问题，提高洁具和汽车零部件平整度和光洁度。机器人通过编程可以自动完成任意复杂形状的产品打磨去毛刺加工，使每个产品的外观平整光洁，可适用于不同规格、不同种类的产品生产，同时保证产品质量的均一性和稳定性，在机器人周围布置两组工位组，每个工位上配有柔性夹具，以便于快速适应产品的更新换代。本系统带来了成本优势和生产柔性，并能确保一流的质量，提高生产效率，可广泛应用于卫浴行业的注塑件、汽车传动的浇铸件、机加工的零部件等行业。

主权项

精密机器人柔性浮动研磨系统，其特征在于：包括第一工位组和第二工位组，在所述的第一工位组下方设有出料输送带，在第一工位组和第二工位组上均设有待磨工件，在第一工位组和第二工位组之间的夹角边设有自动搬运机器人，自动搬运机器人的手臂末端设有端拾器，在自动搬运机器人一侧设有研磨除尘装置，所述的研磨除尘装置上设有研磨头、集屑口以及吸尘装置；所述的自动搬运机器人通过端拾器将第一工位组和第二工位组上的待磨工件抓取并输送至研磨除尘装置端，通过研磨除尘装置上的研磨头进行磨边去毛刺，并在集屑口和吸尘装置作用下进行吸尘处理，再通过自动搬运机器人的端拾器抓取至出料输送带完成加工。