智能多功能作业车

摘要

本实用新型智能多功能作业车，属于机电一体化机车技术领域；所要解决的技术问题为提供一种集喷药、采摘果实、除草、饲养等为一体的多功能作业车；解决技术问题所采用的技术方案为：智能多功能作业车，包括行走装置、主作业装置和辅助作业装置，所述机架的顶部安装有可更换的储料装置，所述机架的两侧均安装有履带，所述机架的后端设置有进气管和排气管，所述进气管内设置有无线电接收装置和无线电发射装置，机架的内部设置有驱动系统和信号处理系统，所述驱动系统包括发动机、发电机和储电器，所述发动机和储电器通过发电机相连，所述信号处理系统处理来自第一作业臂和第二作业臂的电信号；本实用新型可广泛应用在农业机械技术领域。

主权项

智能多功能作业车，其特征在于，包括行走装置（1）、主作业装置和辅助作业装置，所述行走装置（1）包括机架（5），所述机架（5）的顶部安装有可更换的储料装置（8），所述机架（5）的两侧均安装有履带（10），所述机架（5）的后端设置有进气管（6）和出气管（7），所述进气管（6）内设置有无线电接收装置和无线电发射装置，机架（5）的内部设置有驱动系统和信号处理器，所述驱动系统包括发动机、发电机和储电器，所述发动机和储电器之间通过发电机相连，所述储电器为行走装置（1）、主作业装置、辅助作业装置和信号处理器提供电能，所述信号处理器处理来自主作业装置的电信号；所述主作业装置包括第一作业臂和第二作业臂，所述第一作业臂和第二作业臂均安装在机架（5）的前端，所述第一作业臂包括第一旋转机构（11）、第一动力臂（13）、第一弯折机构（3）和第一功能臂（14），所述第一旋转机构（11）固定设置在机架（5）的前端，第一旋转机构（11）的顶端通过第一弯折机构（3）连接有第一动力臂（13），所述第一动力臂（13）在水平和竖直方向上均可绕机架（5）旋转，所述第一动力臂（13）的顶部安装有第一摄像头（12），所述第一动力臂（13）的前端安装有第一功能臂（14）；所述第二作业臂包括第二旋转机构（16）、第二动力臂（18）、第二弯折机构（4）和第二功能臂（15），所述第二旋转机构（16）固定设置在机架（5）的前端，第二旋转机构（16）的顶端通过第二弯折机构（4）连接有第二动力臂（18），所述第二动力臂（18）在水平和竖直方向上均可绕机架（5）旋转，所述第二动力臂（18）的顶部安装有第二摄像头（17），所述第二动力臂（18）为伸缩臂，所述第二动力臂（18）的前端安装有第二功能臂（15）；所述辅助作业装置通过支架（2）安装在机架（5）的后端。