| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Korrektur von Ausrichtungsfehlern einzelner Sternsensoren (R, S) in Sternsensorsystemen (1). Die Korrektur von Ausrichtungsfehlern ist notwendig, wenn es nicht möglich ist, die Sternsensoren des Sternsensorsystems auf einen gemeinsamen stabilen Block einer Plattform zu montieren. Ausrichtungsfehler können durch Montageabweichungen und Verformung der Plattform zum Beispiel durch mechanische Belastung oder Temperaturschwankungen entstehen. Ein Sternsensor (R), der besonders stabil mit der Plattform verbunden ist, dient als Referenzsensor. Die von ihm gemessene Lage bildet die Bezugsinformation. Aus der gemessenen Lage der übrigen Sternsensoren werden ein Fehlersignal und eine Lagematrix abgeleitet, die die Korrektur der Koordinatensysteme der zu korrigierenden Sternsensoren und damit ihrer Messgrößen bewirkt. Aus der Lageinformation des Referenzsensors und der übrigen Sternsensoren wird dann die resultierende Lage als Ausgangsgröße des Sternsensorsystems berechnet. Die Verknüpfung der Messergebnisse der einzelnen Sternsensoren kann auf der Ebene von Sternvektoren eines Sternkatalogs, der vorverarbeiteten Sensorsignale oder der Quaternionen und/oder Eulerwinkel erfolgen. |
