一种瓶坯传送装置

摘要

本发明涉及一种瓶坯传送装置。现有技术中的瓶坯移入、移出模具的动作相互不协调，需要较大的瓶体弹出空间。本发明包括机架和安装在机架上的模板，其特征在于所述模板两端设有导向槽，所述导向槽一侧设有驱动组件，所述驱动组件包括纵向驱动机构和由纵向驱动组件驱动的横向移动机构,所述横向移动机构上设有一臂杆，所述臂杆上安装两组夹持叉，所述的两组夹持叉并排设置，通过纵向驱动机构和横向移动机构共同控制臂杆移动，实现臂杆在水平面内的任意移动，并统一平移瓶坯与瓶体，提高工作效率，减小机件磨损，提高机械使用寿命。

主权项

一种瓶坯传送装置，包括机架（1）和安装在机架（1）上的模板（25），其特征在于所述模板（25）两端设有导向槽（11），所述导向槽（11）一侧设有驱动组件，所述驱动组件包括纵向驱动机构（3）和由纵向驱动机构（3）驱动的横向移动机构（4）,所述横向移动机构（4）上设有一臂杆（5），所述臂杆（5）上安装两组夹持叉（20），所述的两组夹持叉（20）并排设置，所述臂杆（5）出料端连接一拨瓶组件（8），所述纵向驱动机构（3）包括一固接在机架（1）上的气缸（9）和由气缸（9）驱动的移动板（10），所述移动板（10）上方设有导向杆（12），所述导向杆（12）两端分别插置在设于机架（1）上的导向套（13）中，所述横向移动机构（4）包括一伺服电机（14）和一由伺服电机（14）驱动的同步带（15），所述伺服电机（14）安置于所述移动板（10）上，所述同步带（15）位于移动板（10）下方，一连接件（17）将臂杆（5）连接在同步带（15）上，移动板（10）下方设有导轨（19），所述臂杆（5）通过一滑块（18）滑动连接在所述导轨（19）上，所述两组夹持叉（20）分为瓶坯夹持组件（6）和瓶体夹持组件（7），所述瓶坯夹持组件（6）和瓶体夹持组件（7）均包含至少两个且数量相等的夹持叉（20），所述的拨瓶组件（8）包括数量与所述瓶坯夹持组件（6）、瓶体夹持组件（7）上夹持叉相等的拨杆（21）。