一种井下无轨车辆的定位方法及系统

摘要

本发明涉及矿业工程，具体提供了一种井下无轨车辆的定位方法及系统，包括：在井下沿无轨车辆行驶方向选取若干个间距不超过预定值的标签位置；在每个所述标签位置的巷道壁上设置对应编码的信息标签，并将其对应关系存储在标签信息库中；行驶中的无轨车辆通过扫描所述信息标签，根据得到的对应编码从所述标签信息库中获取该信息标签的位置信息，并通过测量与所述信息标签的距离获取该时刻无轨车辆相对于该信息标签的位置信息；结合所述该信息标签的位置信息和所述该时刻无轨车辆相对于该信息标签的位置信息计算其在该时刻所处的位置。通过本发明可以方便的获取无轨车辆在井下行驶时的全局坐标。

主权项

一种井下无轨车辆的定位方法，其特征在于，该方法包括：在井下沿无轨车辆行驶方向选取若干个间距不超过预定值的标签位置；在每个所述标签位置的巷道壁上设置对应编码的信息标签，并将其对应关系存储在标签信息库中；行驶中的无轨车辆通过扫描所述信息标签，根据得到的对应编码从所述标签信息库中获取该信息标签的位置信息，并通过测量与所述信息标签的距离获取该时刻无轨车辆相对于该信息标签的位置信息；结合所述该信息标签的位置信息和所述该时刻无轨车辆相对于该信息标签的位置信息计算其在该时刻所处的位置。